capito.
allora non centra molto con questo topic perche' il tuo è un router ADSL, mentre il wr841nd è un router ethernet (o broadband, o cablato, o come si vuole chiamare XD).
Ad ogni modo, se segui le stesse istruzioni qui sopra dovrebbe funzionare.
Innanzitutto collega il tuo router tiscali alla linea adsl e il suo relativo telefono, e verifica che funzionino.
Poi dovresti collegare SOLO il pc con al router tp-link (con un cavo di rete), per cambiare il suo indirizzo ip e disattivare il suo server DHCP, altrimenti và in conflitto con quello pirelli.
Allora entri nella pagina del router
http://192.168.1.1 , nome e pass sono "admin" se non le hai cambiate, vai su interface setup->LAN e cambi l'ip address mettendone uno "alto" tipo 192.168.1.200, così sei sicuro che non rompa le scatole. D'ora in poi dovrai usare quell'indirizzo per accedere alla configurazione del tp-link.
A metà di quella pagina trovi le impostazioni del dhcp server, dovrebbe essere su Enable e tu metti Disable. Fai Save, riavvii il router.
Poi colleghi i 2 router tra di loro su una porta LAN di entrambi.
A questo punto dovresti riuscire sia a navigare, sia ad accedere al router pirelli (
http://192.168.1.1 ) si al tp-link per impostare il wifi, la sua password etc etc da
http://192.168.1.200 .
Fai sapere come và, e cerca di riportare bene i passaggi che hai fatto e se ti appaiono messaggi vari..