Collegare stampante a router TL-WR842ND

Ciao a tutti, sono nuovo del forum ed ho un problema con il route in oggetto!
Non riesco a collegare una stampante Konica minolta bizhub 163, qualcuno può darmi una procedura da seguire?
Come sistema operativo ho windows 7 a 64 bit, può essere un problema?

spero possiate aiutarmi!!!
grazie mille!